Cusco es, junto con la Patagonia, uno de los destinos de trekking más buscados de Sudamérica, y no es casualidad: la Cordillera de los Andes atraviesa toda la región y deja montañas nevadas, cañones profundos, lagunas turquesas y senderos incas de piedra muy cerca de la ciudad.
Esta guía responde la pregunta que más se repite antes de armar el itinerario: cuál es la mejor caminata de Cusco a Machu Picchu, y cuáles son las opciones más cortas si no tenés varios días disponibles. Vas a encontrar las rutas más recomendadas, con su distancia, duración y nivel de dificultad, además de los puntos de partida desde Cusco. Algunas terminan en Machu Picchu después de varios días de caminata; otras se recorren en una sola jornada y son ideales si tu tiempo es limitado.
La guía está organizada en cuatro grupos: las rutas de varios días que terminan en Machu Picchu, Choquequirao como alternativa arqueológica, las caminatas de un solo día, y los datos para llegar a cada punto de partida. Si ya sabés qué tipo de trekking estás buscando, podés revisar directamente las excursiones de trekking y senderismo en Cusco disponibles para tu fecha de viaje.
Antes de entrar en el detalle de cada ruta, esta tabla resume las 7 opciones para que puedas comparar de un vistazo:
Distancias y altitudes de referencia; pueden variar levemente según el operador y la variante exacta del recorrido.
Las mejores caminatas de Cusco a Machu Picchu de varios días
Si tu objetivo final es llegar caminando a Machu Picchu, hay tres rutas principales para elegir, y cada una ofrece una experiencia bastante distinta. El Camino Inca es la más famosa y la única que te lleva directamente a la ciudadela por la Puerta del Sol; el Salkantay Trek es la alternativa más completa en términos de paisaje, con nevados y selva alta en un mismo recorrido; y el Lares Trek es la opción menos transitada, con más contacto con comunidades andinas.
Las tres rondan los 4 días de duración y terminan en Aguas Calientes, desde donde se sube a Machu Picchu en bus. La diferencia entre una y otra está en el paisaje, la dificultad y, sobre todo, en cuánto turismo querés cruzarte en el camino.
Si te interesa un viaje de turismo aventura a Cusco, este paquete incluye los mejores planes de trekking, senderismo y visitas a sitios históricos.
Ahora sí, en detalle las mejores caminatas en Cusco, Perú.
Camino Inca clásico, la ruta original a Machu Picchu
El Camino Inca es la única ruta de trekking que ingresa a Machu Picchu por la Puerta del Sol (Inti Punku), el mismo acceso que usaban los incas. Es un recorrido de 4 días y unos 43 kilómetros, que arranca en el kilómetro 82 de la vía férrea, cerca de Ollantaytambo, y avanza en etapas de 12, 10, 16 y 5 kilómetros por día. Podés reservarlo como el trekking Camino del Inca a Machu Picchu, con guía, porteadores, cocinero y todo el equipo de campamento incluido.
El punto más alto es el Abra de Warmiwañusca, o Paso de la Mujer Muerta, a 4.215 metros sobre el nivel del mar, considerado uno de los tramos más exigentes y también más fotografiados de todo el recorrido. En el camino se visitan sitios arqueológicos como Sayacmarca, Phuyupatamarca y Wiñay Wayna, antes de llegar a Inti Punku al amanecer del cuarto día, con la primera vista de Machu Picchu de fondo.
Un dato importante: los cupos para la excursión a Machu Picchu desde Cusco son limitados y el camino cierra todos los febreros por mantenimiento, así que conviene reservar con varios meses de anticipación, sobre todo en temporada alta, que va de mayo a agosto.
El cierre anual de febrero es la razón por la que muchos optan directamente por el Salkantay o el Lares como alternativa, ya que son los únicos meses en los que el Camino Inca no opera bajo ninguna modalidad.
Salkantay Trek en Cusco, el camino alternativo más completo
Elegido por National Geographic como una de las 25 mejores caminatas del mundo, el Salkantay Trek es la alternativa más popular al Camino Inca, y no requiere el mismo cupo limitado. La ruta recorre unos 60-78 kilómetros en 4 a 5 días, según la variante, pasando por la Laguna Humantay, el Abra Salkantay y el valle del río Santa Teresa, donde el paisaje cambia de golpe hacia una selva alta con cultivos de café y plátano.
El primer día suele incluir una parada en Soraypampa (3.800 msnm) y una excursión a la Laguna Humantay antes de acampar, generalmente en carpas con techo transparente para observar el cielo estrellado durante la noche.
Al tercer día, el descenso hacia el valle de Santa Teresa cambia por completo el paisaje: de los nevados del comienzo se pasa a plantaciones de banana, maracuyá y café, con posibilidad de ver cóndores volando sobre el cañón.
Podés reservarlo como el camino Salkantay a Machu Picchu, la versión clásica de 4 días con entrada a la Laguna Humantay incluida, o como la Salkantay caminata a Machu Picchu, otra forma de reservar esta misma ruta según el operador y el tipo de servicio que prefieras. En ambos casos, la caminata combina caballos de carga para el equipaje pesado con noches de campamento bajo cielos estrellados.
Lares Trek, la ruta menos transitada
Si tu prioridad es cruzarte con menos turistas y más comunidades andinas en el camino, el Lares Trek es la mejor opción. Podés reservarlo como el trekking de Lares a Machu Picchu, con nivel de exigencia media, más accesible que el Salkantay para quienes recién empiezan en el trekking de montaña.
La ruta de 4 días arranca cerca de las aguas termales de Lares, sube hasta el Paso del Cóndor y baja hasta la comunidad de Cancha Cancha. En esta última etapa podés visitar a familias locales y aprender sobre sus costumbres textiles.
A diferencia del Camino Inca y el Salkantay, el Lares Trek no termina caminando hasta Machu Picchu: el último tramo se hace en tren desde Ollantaytambo hasta Aguas Calientes, y desde ahí en bus hasta la ciudadela.
Choquequirao, el trekking más desafiante cerca de Cusco
Conocida como la "hermana" de Machu Picchu por su arquitectura similar, Choquequirao es una ciudadela inca mucho menos visitada, ubicada en la cima de una montaña sobre el cañón del río Apurímac. Se estima que el sitio arqueológico se construyó alrededor de 1536, y hoy está declarado Patrimonio Cultural de la Nación, con excavaciones que todavía continúan revelando nuevos sectores del complejo.
A diferencia de las tres rutas anteriores, no termina en Machu Picchu: es un recorrido de ida y vuelta, pensado para una experiencia más aislada y física. El desnivel es el gran protagonista de este trekking: se baja hasta el fondo del cañón y se vuelve a subir dos veces, por lo que es uno de los recorridos más exigentes de la región.
Trekking a Choquequirao: cómo llegar desde Cusco
Para llegar a Choquequirao hay que viajar 4 horas de auto desde Cusco hasta el pueblo de Cachora, punto de partida del trekking. Desde ahí, el recorrido de 4 días suma unos 62 kilómetros de ida y vuelta.
El primer día se desciende hasta la Playa Rosalina y se sigue hasta Santa Rosa, con una caminata de 17 km. El segundo día se asciende hasta el campamento de Choquequirao, con tiempo para recorrer las ruinas y ver la puesta de sol sobre el cañón. El tercer día se inicia el regreso hasta Chiquisca, y el cuarto día se completa el ascenso final hasta Capuliyoc, con un mirador panorámico de todo el cañón antes de volver a Cusco.
Podés reservarlo como el trekking a Choquequirao, con nivel de exigencia alto, guía profesional, mulas de carga y entrada a la ciudadela incluida. Es una excursión recomendada para quienes ya tienen experiencia en trekking de montaña y buscan una alternativa menos masiva que el Camino Inca.
Ausangate, la alternativa menos transitada
Si preferís un camino todavía más aislado, lo ideal es el trekking al nevado Ausangate. Esta ruta circular de 4 a 5 días rodea la montaña más alta de la región del Cusco, por encima de los 4.000 msnm durante buena parte del recorrido. No lleva a ningún sitio arqueológico ni termina en Machu Picchu: el atractivo son las lagunas glaciares de distintos colores, los rebaños de alpacas y llamas, y la posibilidad de combinarlo con una visita a la Montaña de 7 Colores en el mismo viaje.
El punto de partida suele ser la comunidad de Pacchanta, a unas 3 horas de Cusco. Este pueblo con aguas termales naturales es donde muchos grupos hacen noche antes o después del trekking.
Al no tener la popularidad del Camino Inca o el Salkantay, es una de las rutas con menos turistas de toda la región, aunque exige una buena aclimatación previa por la altura sostenida del recorrido.
Caminatas cortas en Cusco para un solo día
No todos los viajeros tienen 4 o 5 días disponibles para un trekking largo, y ahí es donde entran las caminatas cortas en Cusco. Son salidas de un solo día, con traslado desde el hotel incluido, que igual permiten ver paisajes de alta montaña sin necesidad de acampar. Son también la mejor opción si viajás con alguien que prefiere no cargar equipo de camping, o si tu itinerario ya incluye varios días fijos en otras actividades.
Las dos más elegidas son la Laguna Humantay y la Montaña de Colores, ya sea en su versión más conocida (Vinicunca) o en la alternativa de Palccoyo, menos concurrida. Ambas comparten una característica: arrancan muy temprano por la mañana, entre las 4 y las 5 am, para llegar al punto más alto antes de que se acumulen los grupos y las nubes cubran el paisaje.
Laguna Humantay desde Cusco, la caminata de un día más popular
La Laguna Humantay es la excursión de un día más fotografiada de todo Cusco: una laguna de un color turquesa intenso, a los pies del nevado Salkantay, formada por el deshielo de dos glaciares. Podés reservarla como el trekking a la Laguna Humantay, con desayuno, almuerzo y guía incluidos. Es una buena introducción al trekking de altura para quienes no tienen tiempo de hacer el Salkantay completo, ya que de hecho la laguna forma parte de esa misma ruta.
El punto de partida es Mollepata, a unos 90 km de Cusco, desde donde se continúa en auto hasta Soraypampa y se camina cuesta arriba durante una hora y media hasta el mirador de la laguna, a 4.200 msnm.
La jornada completa dura unas 13 horas, con salida del hotel alrededor de las 4 de la mañana para llegar antes que la mayoría de los grupos, ya que al mediodía el mirador suele llenarse de visitantes y la neblina puede cubrir parte del paisaje.
Palccoyo, la montaña de colores alternativa
Si ya conocés (o querés evitar) la multitud de la Montaña de 7 Colores (Vinicunca), Palccoyo es la alternativa menos transitada, descubierta más recientemente y con una caminata bastante más accesible. Se llega en unas 3 horas y media de auto desde Cusco hasta el distrito de Checacupe, y desde ahí la caminata hasta las montañas de colores es de solo 30 minutos, mucho más corta que la subida a Vinicunca.
Palccoyo está a 4.900 msnm, cerca del nevado Ausangate, y en lugar de un solo cerro colorido ofrece varias formaciones distintas repartidas en un área de unas 9 hectáreas, lo que permite caminar entre ellas con calma. Podés reservarlo como el tour Palccoyo, Montaña de Colores, con desayuno, almuerzo típico en el pueblo de Cusipata y guía incluidos, en una jornada de unas 12 horas.
Cómo llegar a los puntos de partida del trekking en Cusco
La mayoría de los trekkings de esta guía no arrancan en la ciudad de Cusco misma, sino en pueblos cercanos a los que hay que trasladarse primero, ya sea en auto particular, transporte turístico o tren. Conocer estas distancias ayuda a entender por qué casi todas las excursiones incluyen el traslado como parte del paquete, en lugar de dejarlo a cargo del viajero, y también por qué la mayoría de las salidas arrancan tan temprano.
Un caso particular es Ollantaytambo, el pueblo del Valle Sagrado que funciona como punto de conexión para varias de estas rutas, ya sea como parada en el camino o como estación de tren hacia Aguas Calientes.
Cómo llegar a Ollantaytambo desde Cusco
La distancia de Cusco a Ollantaytambo es de unos 70 kilómetros, un trayecto de 1 hora y 30 minutos en auto por la Ruta del Valle Sagrado. Para quienes preguntan cómo ir a Ollantaytambo desde Cusco, las opciones son un traslado privado o compartido, un colectivo público desde la terminal de Pavitos, o combinarlo con una excursión al resto del Valle Sagrado en el mismo día.
Ollantaytambo es, además, la estación de tren desde donde sale la mayoría de los servicios hacia Aguas Calientes. Por esta razón, buena parte de las caminatas de Ollantaytambo a Cusco que se buscan en realidad se refieren al trayecto de regreso: después del trekking, el tren te deja en Ollantaytambo, y desde ahí un bus turístico completa el regreso a Cusco.
Vale la pena tener en cuenta este dato al planificar los horarios del último día, ya que entre el bus desde Aguas Calientes, el tren y el traslado final, el regreso puede llevar varias horas más de lo que parece.
Consejos para prepararte antes de cualquier trekking en Cusco
Antes de salir a cualquiera de estas rutas, la recomendación que más se repite entre agencias y viajeros es la misma: llegar a Cusco con, al menos, dos días de anticipación para aclimatarte a la altura, evitando esfuerzos físicos intensos y el alcohol en esos primeros días.
La ciudad ya está a más de 3.400 msnm, y varios de estos trekkings suben todavía más alto, hasta los 4.600 o 4.900 metros en sus puntos más exigentes. Masticar hojas de coca o tomar mate de coca es otro recurso para aliviar los síntomas leves del soroche o mal de altura.
La temporada seca, de abril a octubre, es la más recomendada para cualquiera de estas caminata. Enste periodo hay menos probabilidad de lluvia y los caminos están en mejor estado. Los meses de noviembre a marzo, en cambio, traen lluvias más frecuentes, aunque también menos turistas y paisajes más verdes.
Sea cual sea la ruta que elijas, llevar ropa en capas, protector solar y calzado de trekking ya probado es fundamental.
¿Cuál es la mejor caminata de Cusco a Machu Picchu?
Depende de tu prioridad: el Camino Inca es la única que entra a Machu Picchu por la Puerta del Sol, el Salkantay ofrece el paisaje más variado (nevados y selva alta), y el Lares es la opción con menos turistas y más contacto con comunidades andinas.
¿Cuál es la distancia de Cusco a Ollantaytambo?
Unos 70 kilómetros, un trayecto de aproximadamente 1 hora y 30 minutos en auto, punto de partida habitual del Camino Inca y estación de tren de regreso para varias de las otras rutas.
¿Qué caminatas cortas en Cusco se pueden hacer en un solo día?
La Laguna Humantay y la Montaña de Colores (Vinicunca o su alternativa Palccoyo) son las dos excursiones de un día más elegidas, ambas con traslado desde el hotel incluido.
¿Es necesario reservar el Camino Inca con mucha anticipación?
Sí. A diferencia del resto de las rutas, el Camino Inca tiene cupos diarios limitados por regulación del gobierno peruano, así que se recomienda reservar con al menos 5 o 6 meses de anticipación, sobre todo entre mayo y agosto.
¿Qué trekking en Cusco es el más difícil?
Ausangate y Choquequirao suelen considerarse los más exigentes: el primero por la altitud sostenida por encima de los 4.000 msnm, y el segundo por el desnivel de bajar y subir el cañón del Apurímac dos veces en el mismo recorrido.