Junto con un guía acreditado que lo acompañará durante todo el tour, el viaje comienza con un viaje en el bus público municipal a Paraty Mirim, saliendo de la estación de autobuses de Paraty, distinte 40 minutos aproximadamente. Llegando a Paraty Mirim comienza el transporte a Praia do Cruzeiro, en un bote a motor, un viaje de aproximadamente 30 minutos. Una vez que llegamos a la playa de Cruzeiro comienza el sendero a través de la Mata Atlántica, con una impresionante vista del Pico do Pão de Açúcar. El paseo dura de 1h 30 minutos a 2 horas. Al llegar a la cima, haremos una parada para descansar, contemplar el paisaje y tomar fotos memorables.
El sendero de regreso se realiza por el mismo camino a Praia do Cruzeiro, donde habrá una parada para baño de mar, descanso y almuerzo (opcional).
A continuación, regreso en lancha a Paraty Mirim, donde abordamos un autobús público a la estación de autobuses de Paraty (final del tour).